Auto pilotta eğer gemi set heading etrafında aşırı şekilde salınım yapıyorsa …………….?
A) rudder limit değerini artırmalıyız B) yawing değeri daha yüksek bir değere ayarlamalıyız C) counter rudder değerini düşürmeliyiz D) counter rudder ve yaw değerleri yüksek olacak şekilde ayarlanmalıdır E)yawing kontrolü daha düşük bir değere ayarlamalıyız